二人监测了机械臂的末端效应器一次转换到新的基点上。宇航员们还在Nauka多功能实验舱上安装了更多的扶手。

太空行走结束后不久，宇航员 Sergey Korsakov完成了将新的欧洲机械臂上的两个末端效应器中的第二个抓取到Nauka模块上的一个抓取机制上，成功地结束了这次太空行走的主要任务。

这是Artemyev职业生涯中的第五次太空行走，也是Matveev的第二次太空行走。这是2022年空间站的第五次太空行走，也是空间站组装、维护和升级的第250次太空行走。

宇航员们计划进行更多的太空行走，以继续装备欧洲机械臂，并为未来的太空行走激活Nauka的气闸。

Nauka，也被称为多用途实验室模块升级组件( MLM-U)或多用途实验舱（MLM），于2021年7月21日发射，并于2021年7月29日与国际空间站成功对接。它是俄罗斯轨道段的主要实验室，与小型研究模块Rassvet和Poisk一起运行。它用于进行实验和储存科学仪器，也可以作为国际空间站的备用服务舱。

关键词： 科学探索 俄罗斯宇航员在太空行走中设置新机械臂的首个动