我国成功实施问天实验舱转位

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11时48分，完成相关状态设置后的问天实验舱，与天和核心舱成功分离。转位期间，问天实验舱的转位机构带动问天实验舱从节点舱前向对接口转动至侧向停泊口，这是我国首次利用转位机构在轨实施大体量舱段转位操作。

航天科技集团五院空间站系统副主任设计师 汤溢：转位机构可以看作是一个小型的机械臂，它有腕部关节和肩部关节两个关节来进行转动，来操纵舱体转位到相应的对接口上。

12时44分，问天实验舱采用平面转位方式完成转位，并与节点舱侧向端口再对接。

问天实验舱转位完成后，空间站组合体由两舱“一”字构型转变为两舱“L”构型。后续，空间站组合体将以“L”字构型在轨飞行，等待梦天实验舱发射、交会对接后，还将转位形成空间站三舱“T”字构型组合体。

北京航天飞行控制中心空间站任务副总师 邹雪梅：对我们飞控来讲，就是要保证整个过程当中，它的天地链路不能中断。从实际转位的过程来看，这次转位还是非常顺利的，这也充分显示了我们前期型号的设计很精巧，我们地面的验证和在轨的各类验证非常充分。

为迎接“梦天”“问天”在轨转位

专家介绍，此次问天实验舱转位，是为了迎接梦天实验舱的到来。

2022年7月24日，问天实验舱在海南文昌发射场成功发射升空，7月25日，问天实验舱与天和核心舱前向端口顺利对接，航天员进入问天实验舱，完成在轨状态测试并开展相关科学实验。

此前，“一字构型”的空间站组合体已在轨运行2个多月。为了迎接梦天实验舱的到来，问天实验舱要在此之前让位，从前向口转到核心舱一侧的停泊口，这个过程称为“转位”。

北京航天飞行控制中心空间站核心舱型号团队遥操作副主任设计师 胡晓东：本次问天实验舱转位任务，以转位机构作为主份转位手段，以大机械臂作为备份转位手段，总共分为五个阶段，分别是转位前状态设置、两舱分离、舱体转动、侧向捕获、和转位（后）状态恢复段，其中最主要的过程从两舱分离段开始，到组合体启控。

转位机构的转臂安装在问天实验舱对接面附近，整个转位过程由位于问天实验舱的转位机构，以及位于核心舱节点舱的旋转支座共同完成，经过三次旋转，逐步带动问天实验舱到节点舱侧向停泊口附近。在确认位置误差满足要求后，问天实验舱对接机构推出，与停泊口完成对接并锁紧。

北京航天飞行控制中心空间站核心舱型号团队遥操作副主任设计师 胡晓东：问天舱转位到VI象限（停泊口）以后，组合体就形成了L构型，我们首先要完成组合体状态恢复工作，同时将大机械臂由现在的待命位置爬回到HA的存储构型，后续开展L构型的在轨测试工作。

关键词： 科学探索 为迎接梦天实验舱 问天实验舱在轨转位