10月13日，南方财经记者走进优必选深圳总部展厅，实地了解其全尺寸超仿生人形机器人U1系列发布百余天后的进展。

采访中，优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超透露，U1已于9月小批量交付终端客户，首批用户收货并给出反馈；工厂产能正逐步爬坡，预计下半年交付加速。此外，预计今年四季度推出诸如“青春版”的机型，进一步降低消费者购买门槛。

今年6月30日，优必选发布切入消费级情感陪伴赛道的首款量产机型——U1系列超仿生人形机器人，配备高度拟人面部与柔性仿生硅胶皮肤。优必选当时宣布，U1全渠道订单已突破1.3万台。

(资料图片仅供参考)

展厅内，南方财经记者看到，U1 高度拟人的面部覆着柔性仿生硅胶皮肤，微观层面的毛孔与皮肤纹理清晰可见；机器人眨眼、微笑，目光追随往来的参观者，情绪起落之间数十种细腻丰富的微表情在脸上实时变化。

“它的表情是由模型实时生成并驱动舵机呈现的，并不是预设的几种固定表情。”工作人员介绍，该系列机器人能根据人的表情变化自主做出反应。

焦继超介绍，U1超仿生人形机器人已于9月小批量交付至终端客户，首批用户已收货并给出真实反馈。“预计下半年交付量将加速提升，最终要全面进入家庭，成为一个家庭的助手，确实还面临很多挑战。”

今年上半年，优必选总营收12.7亿元，同比增长104.2%；人形机器人整体销量同比上涨268.3%。其中，全尺寸具身智能人形机器人增长势头迅猛，收入同比增长1445%，销量同比增长1946.7%。

关于全面量产的问题，焦继超坦言，国内外人形机器人尚未达到手机那样百万级出货的规模，挑战主要集中在技术层面：如何继续降低产品成本、如何进一步提升模型能力。

南方财经记者了解到，主攻商业、家庭多维发展的U1产品系列，真正的交互入口在头部。这不仅涉及大模型的语义理解，还要在有限空间内，嵌入多个小型化舵机以驱动数十种微表情，这对散热、拉伸等设计要求极高。

此外，U1机器人在情感计算与多模态交互方面，距离理想状态还有差距。尽管当前产品已能满足一部分客户在问答与情感交流上的需求，但要让更多人接受，优必选还需要做两件事：降低价格、提升泛化能力。

为此，优必选采用分布式训练——交互数据存放在用户本地，利用交互数据训练后回传模型参数，让泛化能力逐步提升。焦继超表示，交互的人越多、使用时间越久，机器人的交流能力、情感识别与表达能力就越强。

价格是关键变量。发布初期，优必选U1系列机器人主要包含三个梯度配置：轻量化半身U1 Lite定价11.98万元；全身标准版U1 Pro售价16.98万元；顶配高动态版本U1 Ultra女款和男款售价分别为88万元、99万元。

焦继超透露，接下来，优必选将在不影响U1核心功能的前提下做降本设计，预计今年四季度推出诸如“青春版”的机型，进一步降低消费门槛。

值得注意的是，优必选U1的交付，正逢广东人形机器人向消费级市场突破的关键窗口。进入下半年，广东人形机器人“十骏”企业均在积极布局消费级市场，试图实现从工业场景“进厂打工”到消费级市场“入户陪伴”的跨越。

例如，自变量机器人已规模化进入数百户家庭提供家政服务，并入选APEC官方示范案例集；逐际动力创始人张巍表示，逐际动力将率先攻克商业场景，最终会进入家庭。从优必选来看，预计从2025年开始，优必选全尺寸具身智能人形机器人将成为该企业核心收入来源。

优必选创始人、CEO周剑此前预计，机器人未来将替代手机成为AI最核心的交互终端。而广东企业正率先把这一图景带进现实。

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